Para aqueles que querem mergulhar mais profundamente em controle BLDC, há também muitos diferente micro controladores e outro hardware eletrônico destinado aos utilizadores industriais e
Estes geralmente têm uma excelente documentação. Até agora, não encontrei qualquer descrições abrangentes de como fazer controle BLDC com um microcontrolador Arduino. Além disso, se
você está interessado em fazer a frenagem por recuperação, ou usando um BLDC para geração de energia, eu não tenho encontrado muitos produtos que são adequados para utilização com pequenos motores ou

muita informação sobre como controlar um gerador trifásico.
Neste instructable começou como um projeto de demonstração em uma aula sobre computação em tempo real, e que eu continuei após a aula terminou. A idéia do projeto era
demonstre um modelo de escala de um veículo elétrico híbrido com armazenamento de energia do volante e travagem regenerativa. Os motores usados no projeto são pequenos BLDCs
scavenged de unidades de disco rígido de computador quebrado. Neste instructable descreve como implementar o controle de BLDC com um destes motores, um microcontrolador Arduino e Hall-
Sensores de posição de efeito, em ambos automobilismo e regenerativa de travagem modos. Observe que ter acesso a um oscilliscope é extremamente útil, se não essenciais, para fazer isso
projeto. Se você não tiver acesso a um escopo, acrescentei algumas sugestões de como poderia ser feito sem um (etapa 5).
Uma coisa que este projeto não tem que deve ser incluída em qualquer controlador do motor de prática é qualquer recursos de segurança, como proteção contra sobrecorrente. Pois é, o pior
coisa que pode acontecer é que você queima o motor de HD. No entanto, não seria muito difícil de implementar proteção contra sobrecarga de corrente com o hardware atual e talvez
Vou fazer isso em algum momento. Se você tentar controlar um motor maior, por favor adicionar proteção contra sobrecorrente, para proteger o seu motor e para sua própria segurança.
Eu gostaria de tentar utilizar este controlador com um motor maior que pode fazer algum trabalho “real”, mas eu ainda não tem um motor adequado. Eu observei um motor 86W à venda no eBay por
em torno de r $40,00 que parece ser um bom candidato. Existe também um site RC chamado “GoBrushless” que vende kits para montar seu próprio BLDC. Estes não são muito
caro e construção é uma experiência interessante. Observe que os motores deste web site não têm sensores Hall.