Antecedentes
Los motores eléctricos sin escobillas se han venido utilizando desde hace años en la industria en general, aplicándose en grandes servos, aire acondicionado, ventiladores etc., y su ventaja es que al estar libres de mantenimiento pueden durar muchos años. También se han venido utilizando en los aviones y barcos RC. Sin embargo hasta ahora no se ha dispuesto de una tecnologÃa
lo suficientemente pequeña y económica como para aplicarla a los coches de RC. Esto se debe a que los controles del motor son más exigentes en los coches, y a que en los barcos y aviones los frenos no tienen tanta importancia como en los coches.
Ventajas e inconvenientes de los motores sin escobillas:
En los motores con escobillas la conmutación se hace mecánicamente a través del contacto entre el inducido y las escobillas.
Este sistema es muy poco eficiente y el rozamiento y la resistencia eléctrica provocan que haya una gran pérdida de energÃa que se transforma en calor. Además esto supone una limitación al número máximo de r.p.m. de los
motores, ya que a elevadas r.p.m. las escobillas rebotarÃan. Para evitarlo serÃan necesarios muelles más rÃgidos y esto crearÃa a su vez más fricción
y frenarÃa el giro.
En los motores sin escobillas la conmutación se controla de manera electrónica mediante el variador de velocidad, por lo que no se produce rozamiento mecánico ni pérdidas de energÃa y se consigue que los motores sin escobillas
tengan una eficiencia muy superior, se habla de un 90%, frente a un 60% de los motores con escobillas. Debido a esto los motores sin escobillas pueden alcanzar muchas más r.p.m. y con mucho más par, hasta cuatro o cinco veces más que los motores con escobillas, y a la vez con un ahorro de energÃa de hasta el 30 %. Además el calentamiento del motor es mÃnimo.
En los motores sin escobillas la masa que gira es menor, casi la mitad, por lo que aceleran más rápidamente.
Esto se debe a que el rotor lleva los imanes, que son menos pesados en estos motores que el bobinado en los clásicos. Por ello el funcionamiento es además más suave al reducirse las vibraciones. Al no haber chisporroteo eléctrico debido al roce de las escobillas con el conmutador, se eliminan las interferencias por el "ruido" eléctrico que podrÃan afectar al equipo de radio. Tampoco son necesarios ni los condensadores soldados al motor
ni el diodo Schottky.
En los motores con escobillas hay que realizar mantenimientos periódicos; nuevas escobillas, muelles, desgaste del conmutador y mucho tiempo dedicado a las labores de mantenimiento Por el contrario, en los motores sin escobillas el mantenimiento es mÃnimo, ya que al no tener ni estas ni conmutador, el mantenimiento es casi inexistente, solo serÃa necesario la limpieza
y lubricado de los rodamientos. Adicionalmente, el concepto de los "sin escobillas" permiten fabricar motores totalmente cerrados, protegiéndolos del polvo.
Los motores sin escobillas son más sencillos y por ello más fiables: no llevan ni las escobillas, ni guÃas de escobillas, ni conmutador, ni muelles. Es decir menos mangas perdidas por culpa de fallos mecánicos del motor.