Son los motores mas usados en juguetes que usan pilas y como deciamos mas arriba se caracterizan por tener un colector y escobillas o carbones para hacer contacto con las delgas de cobre. Se utilizan en aeromodelismo hoy por hoy tambien, aunque estan siendo remplazados por los motores brushless.Tambien requieren de un control electronico para regular la potencia desde 0 a 100% cuando la señal del canal PPM varia de 1ms a 2ms.Ventajas de un motor comun o brushed
Control mediante solo dos cables
Se le remplazan las escobillas y se le extiende la vida util
Bajo costo de construccion

Control mediante un circuito simple y economico
No se necesita un control para una velocidad constante
Puede funcionar en un ambiente de condiciones extremas ya que no tiene electronica asociada
Desventajas de un motor brushed
Requiere un mantenimiento periodico
La relacion velocidad/par motor es relativamente plana pero a altas velocidades la friccion de las escobillas aumenta y reduce el par motor util.
Poco poder de disipacion de calor
Rotor con mucha inercia, lo cual limita los cambios de velocidad
Menor rango de velocidad, limitado por las escobillas
Las chispas que se generan en las escobillas generan mucho ruido electronico y pueden causar interferencia electromagnetica a otros circuitos electronicos.Algo a tener en cuenta es que los motores brushless que se pueden comprar en el mercado siempre vienen con imanes de neodimio, los cuales son unos images con mucho flujo magnetico. En la construccion de los motores tenemos que usar en lo posible estos imanes para sacarle la mayor potencia posible a los mismos.
En esta seccion veremos temas sobre la construccion practica de algunos motores, y un minimo de teoria sobre el funcionamiento como para entender como debe hacerse el boinado.
En este PDF, hay mas informacion sobre motores brushless con muchos mas datos tecnicos.
Sensores de efecto Hall
Los primeros motores brushless normalmente venian con un sensor de efecto Hall incorporado para enviar esa informacion al regulador de velocidad. Los motores que uno fabrica en casa no tienen es