Lo que sigue son suposiciones fundamentadas sobre una revolución en el mundo del R/C eléctrico que se producirá a lo largo del año 2001: la sustitución de motores eléctricos y sus reguladores electrónicos (ESC) por motores eléctricos sin escobillas controlados por un regulador inteligente ex-profeso.
Tanto motores de explosión como eléctricos, desde sus inicios respectivos en el mundo R/C, han mantenido su constitución. En el caso eléctrico, el motor es de estátor (parte estática) constituÃdo por los dos imanes, y de rotor (parte en movimiento) constituÃdo por un inducido de tres delgas y el colector, con la consiguiente necesidad de escobillas. Aunque el rendimiento energético es bastante superior al de un motor de explosión (en éstos hay una inevitable pérdida de energÃa en el calor de los gases de escape), en colector y escobillas se produce una considerable pérdida, y siendo escasa la autonomÃa de un coche eléctrico, no están los tiempos para perder watios.
El motor eléctrico de corriente continua sin escobillas es una realidad antigua ya utilizada en la industria, aunque por la elevada cantidad de componentes electrónicos necesarios para regularlo era imposible su aplicación en el mundo R/C. Hasta hoy.
Este motor tiene dos antecedentes claros:Motor de corriente alterna asÃncrono trifásico. En el estator se disponen las bobinas que, alimentadas por corriente trifásica, producen un campo magnético giratorio que arrastra un sencillo rotor. En el caso más simple, tenemos los motores en "jaula de ardilla". El inconveniente de estos motores es su velocidad fija, dependiendo del número de polos y de la frecuencia industrial; para 50 Hz la velocidad máxima es 50 rps ó 3000 rpm.
Motores paso a paso. Son motores de constitución parecida a los anteriores, en que se emula la corriente trifásica mediante electrónica. Se usan para posicionamiento, siendo frecuentes en los PC's (impresoras, discos duros, etc).
Las ideas fundamentales para el motor eléctrico R/C de corriente continua sin escobillas son:
En el estator se situarán las bobinas, siendo el rotor los imanes (ver figura). Colector y escobillas (y ESC clásico) se eliminan de un plumazo.
El regulador electrónico excitará, a partir de la corriente continua de las baterÃas, las bobinas del estátor de forma secuencial, produciendo un campo magnético giratorio que arrastrará el rotor.
La regulación de velocidad se realizará variando la frecuencia de excitación de las bobinas.